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懸臂起重的懸臂根據結構特點，分為支撐式懸臂、斜拉式懸臂和組合式懸臂。
支撐式懸臂是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的最上方。此種結構的特點是臂到地面的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于低矮車間或者較高起升高度的懸臂起重機。
斜拉式懸臂是指懸臂用方管或者槽鋼斜拉固定，以加強懸臂起重機受力。此種結構特點是結構簡單，加工成本低，缺點是懸臂在起重機的中上部位，適用與較高廠房或者對起升高度要求不高的廠房。
組合式一般是用KBK軌道做成懸臂，臂上方用方管焊接，結構類斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，結構輕巧。

說明：每種結構都有各自的優缺點，需要根據實際現場的條件，工況選擇懸臂的類型。昂瑪起重機是國內專業做懸臂吊的企業，可以非標定做雙臂懸臂吊，船用懸臂吊，防爆懸臂吊，冶金懸臂吊，無塵懸臂吊等。